甘肃6SL3210-1SE27-5UA0变频器

随着变频器调速性能的日渐成熟，它在调速领域的应用也越来越广，同时，制动的问题越来越受到人们的重视，通常变频器的内置电容难以存储回馈电能，目前普遍的做法是外接，通过外部的能耗制动来消耗这部分电能。
常见的故障有：制动电阻发热、制动电阻瞬间发红、变频器制动电压高时不起作用、变频器频繁报过电压报警故障报文等。
若变频器制动电阻发热异常，则可判断制动单元短路，包括直流母线接地短路，电阻内部短路；应逐一查看的引出线，测量制动电阻阻值，与标称值对比，确定故障点。若制动单元开路，则会造成变频器直流电压高故障，在制动时将不起作用。
由于制动电阻的标称功率一般会比实际消耗的功率小，而且也很难算出制动电阻的通电时间，因此实际运行过程中如果通电时间超过预设的通电时间，将导致制动电阻过热而损坏，所以对制动电阻应该加装过热保护，过热保护和使用热继电器，也可以自行设计过热保护电路，需要注意的时制动单元的内部电阻不能与外部的同时使用，小容量的变频器（小于7.5kW）一般都有内接制动电阻和制动单元，只要制动单元内部的电阻满足负载要求的制动功率，就不需要外用制动电阻；在明确了制动电阻的工作原理，连接方式，故障的排除可事半功倍。

变频器制动电阻的选择
在变频调速系统中，电机的降速和停机是通过逐渐减小频率来实现的，在频率减小的瞬间，电机的同步转速随之下降，而由于机械惯性的原因，电机的转子转速未变。当同步转速小于转子转速时，转子电流的相位几乎改变了180度，电机从电动状态变为发电状态;与此同时，电机轴上的转矩变成了制动转矩，使电机的转速迅速下降，电机处于再生制动状态。电机再生的电能经续流二极管全波整流后反馈到直流电路。由于直流电路的电能无法通过整流桥回馈到电网，仅靠变频器本身的电容吸收，虽然其他部分能消耗电能，但电容仍有短时间的电荷堆积，形成“泵升电压”，使直流电压升高。过高的直流电压将使各部分器件受到损害。因此，对于负载处于发电制动状态中采取必需的措施处理这部分再生能量。处理再生能量的方法：能耗制动和回馈制动.
能耗制动的工作方式
能耗制动采用的方法是在变频器直流侧加放电电阻单元组件，将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动。这是一种处理再生能量的直接的办法，它是将再生能量通过的能耗制动电路消耗在电阻上，转化为热能，因此又被称为“电阻制动”，它包括制动单元和制动电阻二部分。
制动单元
制动单元的功能是当直流回路的电压Ud超过规定的限值时(如660V或710V)，接通耗能电路，使直流回路通过制动电阻后以热能方式释放能量。制动单元可分内置式和外置式二种，前者是适用于小功率的通用变频器，后者则是适用于大功率变频器或是对制动有特殊要求的工况中。从原理上讲，二者并无区别，都是作为接通制动电阻的“开关”，它包括功率管、电压采样比较电路和驱动电路。
制动电阻
制动电阻是用于将电机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种：前者采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，使用寿命;后者电阻器耐气候性、耐震动性，优于传统瓷骨架电阻器，广泛应用于求恶劣工控环境使用，易紧密安装、易附加散热器，外型美观。
制动过程
能耗制动的过程如下：
能耗制动的过程如下：A、当电机在外力作用下减速、反转时(包括被拖动)，电机即以发电状态运行，能量反馈回直流回路，使母线电压升高;B、当直流电压到达制动单元开的状态时，制动单元的功率管导通，电流流过制动电阻;C、制动电阻消耗电能为热能，电机的转速降低，母线电压也降低;D、母线电压降至制动单元要关断的值，制动单元的功率管截止，制动电阻无电流流过;E、采样母线电压值，制动单元重复ON/OFF过程，平衡母线电压，使系统正常运行。
制动单元与制动电阻的选配
估算出制动转矩
=((电机转动惯量电机负载测折算到电机测的转动惯量)*(制动前速度-制动后速度))/375*减速时间-负载转矩
一般情况下，在进行电机制动时，电机内部存在一定的损耗，约为额定转矩的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置

自己加装变频器引起的电机发热或者烧毁，由于不明原因，用户往往把原因往往归结在电机的质量问题上，事实上，这些貌似电机的故障其实都不是电机本身的原因，大多是变频器调试的不规范或者是非变频电机当变频电机使用等原因造成的，主要有以下几种情况：
1、把普通电机当变频电机使用。由于普通电机散热风扇跟转轴连在一起，当用变频器调速时，转速不稳定，达不到电机的额定转速，散热风扇不能发挥正常作用，引起电机散热不好；再加上普通电机不是按变频要求设计，从而使电机发热或者烧毁。
2、变频电机和变频器不经过调试就直接连在一起使用。变频器控制电机常用的两种方式是矢量控制和V/F曲线控制，每种控制方式都要将电机的类型（同步、异步、有无编码器）、电机额定功率、额定电压、额定电流、转速或者极数、额定频率、高运行频率、电机起动停止的加减速时间、变频器控制电机的保护方式以及保护比例系数、载波频率等设定好，缺一不可。这些参数设定好了以后，再选择是矢量控制还是V/F控制。选择矢量控制时，电机要空载跟变频器配对动态自学习或者带负载的静态自学习，经过自学习后的电机跟变频器配合才能发挥矢量控制的性；当选择V/F控制时不需要自学习，参数调好后直接通电运行。
3、变频电机风机运行方向跟风机上标示的旋转方向不一致，风机不能发挥作用，引起电机散热状况变差，电机产生的热量散发不出去，引起电机发热或者烧毁。
4、以上三种情况中的2、3项发生的多。

常用变频器分为类：
(1)通用变频器
顾名思义，通用变频器的特点是其通用性。通用性指的是通用变频器可以对普通的异步电动机进行调速控制。随着变频器技术的发展和市场需要的不断扩大，通用变频器也在朝着两个方向发展：低成本的简易型通用变频器和多功能的通用变频器。这两类变频器分别具有以下特点。
简易型通用变频器是一种以节能为主要目的而削减了一些系统功能的通用变频器。例如它主要应用于水泵、风扇、鼓风机等对于系统的调速性能要求不高的场所，并具有体积小、价格低等方面的优势 。
多功能通用变频器在设计过程中，充分考虑了在变频器应用中可能出现的各种需要，并为满足这些需要在系统软件和硬件方面都做了相应的准备。在使用时，用户可以根据负载特性选择算法并对变频器的各种参数进行设定，也可以根据系统的需要，选择厂家所提供的各种选件来满足系统的需要。多功能变频器除了可以应用于简易型变频器的所有应用领域之外，还广泛应用于传送带、升降装置以及各种机床、电动车辆等对调速系统的性能和功能有较求的许多场合。
(2)变频器
随着控制理论、交流调速理论和电力电子技术的发展，异步电动机的矢量控制方式得到了充分的重视和发展，采用矢量控制方式变频器和变频器电动机所组成的调速系统在性能上已经达到和超过了直流伺服系统。此外，由于异步电动机还具有对环境适应性强、维护简单等许多直流伺服电动机所不具备的优点，在许多需要进行高速控制的应用中，这种交流调速系统正在逐步替代直流伺服系统。
同通用变频器相比，变频器基本上采用了矢量控制方式，而驱动对象通常是变频器厂家电动机．并且主要应用于对电动机的控制性能要求较高的系统。
(3)高频变频器
在超精密加工和机械区域中常常要用到高速电动机。为了满足这些，出现了采用PAM控制方式的高速电动机驱动用变频器。这类变频器的输出频率可以达到3kHz，所以在驱动两异步电动机时电动机的转速可以达到180000r/min。
(4)单相变频器和三相变频器
交流电动机可以分为单相交流电动机和三相交流电动机两种类型，与此相对应，变频器也分为单相变频器和三相变频器。二者的工作原理相同，但电路的结构不同。

随着科技的进步，变频器也出现了改革，体型越来越小。随着小型变频器的出世，在安装变频器时，也越来越节省空间。而小型变频器在使用的范围上面也比以前越来越广阔，那么小型变频器在使用时，应该如何去进行操作呢？
外形尺寸的全新变频器总深128毫米，功率为0.55和0.75kW，采用单相230V电源供电。变频器可选配集成C1级EMC电磁兼容性滤波器，这使得变频器符合DINEN61800-3标准，完全适用于民用和商业环境。
一方面，全新的SinamicsV20是工业应用的理想选择，比如：泵、风机、压缩机和传送带系统。另一方面，这种紧凑型变频器还可用于民用和商业环境，比如冷冻柜、健身器材、通风系统和商用洗衣机等商业应用。
特性是快速、直接的调试，简单的操作和强大的产品性。“保持运行”模式能实现连续操作，甚至在供电电压出现波动的情况下也能实现设备正常运行。改进的冷却概念和带涂层的PCB板带来了电气和机械高可靠性，更加适用于恶劣的环境条件。

变频器工作原理
主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。
变频器接线方法
一、主电路的接线
1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上，一定不能接到变频器输出端（U、V、W）上，否则将损坏变频器。接线后，零碎线头清除干净，零碎线头可能造成异常，失灵和故障，始终保持变频器清洁。在控制台上打孔时，要注意不要使碎片粉末等进入变频器中。
2、在端子+，PR间，不要连接除建议的制动电阻器选件以外的东西，或不要短路。
3、电磁波干扰，变频器输入／输出（主回路）包含有谐波成分，可能干扰变频器附近的通讯设备。因此，安装选件无线电噪音滤波器FR-BIF或FRBSF01或FR-BLF线路噪音滤波器，使干扰降到小。
4、长距离布线时，由于受到布线的寄生电容充电电流的影响，会使快速响应电流限制功能降低，接于二次侧的仪器误动作而产生故障。因此，大布线长度要小于规定值。不得已布线长度超过时，要把Pr．156设为1。
5、在变频器输出侧不要安装电力电容器，浪涌抑制器和无线电噪音滤波器。否则将导致变频器故障或电容和浪涌抑制器的损坏。
6、为使电压降在2%以内，应使用线接线。变频器和电动机间的接线距离较长时，特别是低频率输出情况下，会由于主电路电缆的电压下降而导致电机的转矩下降。
7、运行后，改变接线的操作，在电源切断10min以上，用万用表检查电压后进行。断电后一段时间内，电容上仍然有危险的高压电。
二、控制电路的接线
变频器的控制电路大体可分为模拟和数字两种。
1、控制电路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线，而且与主回路，强电回路（含200V继电器程序回路）分开布线。
2、由于控制电路的频率输入信号是微小电流，所以在接点输入的场合，为了防止接触不良，微小信号接点应使用两个并联的节点或使用双生接点。
3、控制回路的接线一般选用0.3～0.75平方米的电缆。
三、地线的接线
1、由于在变频器内有漏电流，为了防止触电，变频器和电机接地。
2、变频器接地用接地端子。接地线的连接，要使用镀锡处理的压接端子。拧紧螺丝时，注意不要将螺丝扣弄坏。
3、镀锡中不含铅。
4、接地电缆尽量用粗的线径，等于或大于规定标准，接地点尽量靠近变频器，接地线越短越好。
变频器接线注意
1、变频器本身有较强的电磁干扰，会干扰一些设备的工作，因此我们可以在变频器的输出电缆上加上电缆套。
2、变频器或控制柜内的控制线距离动力电缆至少100mm等等。
3、在购买变频器的时候都会有变频器说明书。如果没有的话，您可以上您所购站上去下载。变频器说明书上面的内容相当详细，包括产品介绍、工作原理、安装调试等等。